始建于元代，因園中多竹而得名。元代，因園內(nèi)筑有“勝概樓”，趙孟頫曾有詩描寫其壯觀，稱“濟(jì)南勝概天下少”。明隆慶副四年（1570），禮部尚書殷士儋歸隱于此修建“川上精舍”，并易名“通樂園”，清康熙年間，濟(jì)南詩人王蘋在園內(nèi)筑書室，名二十四泉草堂?，F(xiàn)該園建筑為民國初年軍閥張懷芝所修，故又名張家花園。1980年，市政府將其劃歸市園林局管理，對其進(jìn)行了全面整修。1984年正式對外開放。1985年恢復(fù)和改建了西花園，并正式啟用原名——萬竹園，成為趵突泉公園的園中園。
該園有3套院落，13個(gè)庭院，186間房屋，還有5橋4亭1花園及望水泉、東高泉、白云泉等名泉。園內(nèi)建筑玲攏雅致，古樸清幽，頗具“清、幽、靜、雅”的隱士之風(fēng)。曲廊環(huán)繞，院院層進(jìn)，空間一環(huán)扣一環(huán)，庭園一層深一層，有“庭院深深深幾許”景致。溪流、池泉與院落建筑動靜相映，形成院院相通，流水瀠洄之景觀。樓、臺、亭、閣，參差錯(cuò)落，結(jié)構(gòu)緊湊，布局講究。石欄、門墩、門楣、墻面等處，分別有石雕、木雕、磚雕，雕刻細(xì)膩逼真，為萬竹園“三絕”。園內(nèi)還植有木瓜、石榴、玉蘭、修竹、翠柏、芭蕉等多種花木。1986年被定為省級文物保護(hù)單位。1993年，被收入《中國傳統(tǒng)民居建筑集》。1986年，設(shè)此園為當(dāng)代著名大寫意花鳥畫家李苦禪紀(jì)念館，常年展出李苦禪畫作。紀(jì)念館共有14個(gè)展室，總建筑面積3752平方米?，F(xiàn)展出李苦禪書畫作品400余件，其中《松鷹圖》、《紅梅花怒放》等，為畫家晚年佳作，另有楹聯(lián)“至圣無域澤天下，盛德有范垂人間”，系畫家絕筆之作。此外，紀(jì)念館中還展有李苦禪先生生前收藏的部分古字畫及其生平照片、書信稿等。同時(shí)，紀(jì)念館不定期舉辦各種書畫聯(lián)展，是中國書畫名家紀(jì)念館聯(lián)館會員之一。2002年，著名軍旅雕塑家仇志海在萬竹園杏院設(shè)立仇志海黑陶藝術(shù)陳列館。
